15.11.2023 - v3.4
+ pridan zpusob spinani dvoupolohovym prepinacem ve smycce

25.08.2023 - v3.3
+ pridana casova prodleva pro varovne smerovky na 1 min
- opraven odpocet casu varovnych smerovek

16.04.2023 - v3.2
+ v rezimu Kodove sepni se zhasnuti vsech vystupu provede po pridrzeni v krajni poloze na 1s
+ v rezimu PC se aktivace vystupu synchronizuje vzdy na prvni index casove osy
+ pridana moznost v konfiguraci nastavit casovou prodlevu pro aktivaci ALARMu
- opravena chyba ve spinani vystupu pomoci zpusobu "Sekce ovladany nezavisle"
- opraveny hysterezni hranice pro sepnuto / vypnuto

21.04.2022 - v3.1
+ pridana podpora HW verze v4.1, ktera ma vyssi rozsah provoznich napeti 3 - 8,4V
+ nova funkce v rezimu mereni napeti - druhym vstupem se mazou Min/Max hodnoty
+ komunikacni protokol rozsiren o prikazy READUCC a HWRESET
+ komunikacni protokol nove provadi kontrolu platnych prikazu
+ pridana hystereze pro vypnuti alarmu hlidani palubniho napeti
+ vylepsena detekce PC programovaciho modu
+ mereni napeti je nyni na 2des mista
- opraven pocet programu v konfiguraci vysilacem

27.04.2021 - v3.0
+ z duvodu nedostatku pameti odstranena funkce zvukoveho modulu
+ 100% kompatibilita s konfiguracni aplikaci RC_modul_konfigurator v2.2.0.0
+ pridana automaticka detekce neutralni polohy kniplu
+ casy inicializace zmeneny na 1s, 2s a 3s

09.04.2021 - v2.5
+ zlepsena detekce pozadavku programovaciho modu pomoci PC
+ pridana detekce prepeti pri zapnuti - spinac varovne blika indikacni LEDkou
+ vylepsena funkce Kodove sepni (pro opakovani sepnuti/vypnuti postaci opakovat dlouhy pohyb)

24.09.2020 - v2.4
- opravena chyba pri navratu z FailSafe, kdy nektere vystupy zustaly aktivni
- vylepsena hystereze spinani

23.02.2020 - v2.3
- lehce posunuty doraz o 20us
- opraveny FailSafe

02.12.2019 - v2.2
- pomoci vysilace lze nastavit Revers jednotlivych vstupu
- novy BootLoader verze v1.0.0.2

06.05.2019 - v2.1
- BootLoader verze v1.0.0.1

01.01.2019 - v2.0
- vylepsena komunikace s PC spolupracujici s prevodnikem RC_USBCOM_v2.0
- pomoci vysilace lze provest pouze zmenu programu
- vylepsena casova osa (5..500ms / sloupec)
- opravena PWM regulace jasu

15.05.2018 - v1.7
- vylepsena kompatibilita s RC_BEC_modulem

14.03.2018 - v1.6
- pridana moznost nastaveni prodlevy pro sepnuti smerovek pri zataceni modelu aut
- vylepsene spinani v rezimech "Kodove sepni" a "Sepni kratce/dlouze" (nezastavuji blikaci cyklus)

06.03.2018 - v1.5
- pridana zvukova imitace lodni sireny

04.09.2016 - v1.4
- opraveny drobnosti v regulaci jasu vystupu c.1 a c.2

16.05.2016 - v1.3
- oprava v rezimu auto - piskani zpatecky jiz vzdy zacina spravne

19.04.2016 - v1.2
- pridana moznost vypinat indikacni LED
- indikacni LED signalizuje prog.rezim vysilacem
- pridan dalsi zpusob soubezne pulzacni regulace jasu vystupu c.1 a c.2
- pri vstupu do prog.modu vysilacem se zobrazi aktualni verze firmware

08.03.2016 - v1.1
- pridana simulace zvuku parniho stroje
- pridana moznost konfigurace Min/Max hodnot pro PWM (rizeni urovne jasu)
- pridana obousmerna regulace jasu vystupu

17.02.2016 - v1.0
- prvni vydani